Consta de dois fins de curso instalados num disco debaixo do cotovelo giratório, cada um deles tem um contacto de segurança desenhado para parar o sistema se o contacto de marcha atrás ou algum circuito associado não chegar a realizar a mudança de direcção programada.
Um ou vários batentes colocados estrategicamente tocam na vareta dos micros de fim de curso, activando as ordens de mudança de sentido.
Os interruptores de marcha atrás ajustam-se movimentando-os e fixando-os no disco onde estão situados.
Uma pequena variação na localização de qualquer um dos interruptores causará uma GRANDE mudança na parte externa do sistema.
Exemplo
Por exemplo, 1,5 mm no centro do Pivot, equivale a 2 m na parte externa de um sistema tipo.
